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洗地机的电路原理和电路控制图是相对复杂的系统，涉及到电机驱动、电池管理、传感器控制等多个方面，以下是一个基本的洗地机电路原理和电路控制图概述：
电路原理：
1、电源：洗地机通常使用电池作为电源，如镍金属氢化物电池或锂离子电池等，电池通过充电器进行充电，为机器提供电力。
2、电机驱动：洗地机的电机负责驱动刷盘和吸水装置，电机通过电流驱动，将电能转化为机械能，从而驱动机器工作。
3、传感器控制：一些高级的洗地机配备了传感器，用于检测清洁效果、电池电量、机器状态等，这些传感器将信息反馈给控制器，控制器根据这些信息调整机器的工作状态。
4、开关和控制器：开关用于控制机器的启动和停止，控制器则负责接收传感器的信号并处理这些信息，控制电机的运行和显示面板的工作。
电路控制图（由于我无法直接绘制电路图，将用文字描述）：
1、电源模块：表示电池和充电器的连接。
2、电机驱动模块：表示电机与电源、控制器之间的连接。
3、传感器模块：表示传感器与控制器之间的连接。
4、控制器模块：是电路的核心，负责处理传感器的信号并控制电机的运行。
5、显示面板模块：显示机器的状态信息，如电量、清洁模式等。
6、保护模块：包括过流保护、过压保护等，确保机器的安全运行。
具体的电路原理和电路控制图会因不同的洗地机型号和制造商而有所不同，如果您需要详细的电路图或者关于特定型号的详细信息，建议参考相关的技术手册或联系制造商获取。
由于电路图涉及到专业的电气知识，如果您不是专业人士，请勿随意拆卸或修改机器，在进行任何维修或改装之前，请咨询专业人士。